Древнейший русский дворянский (боярский) род, происходящий от новгородского посадника Михаила Михайловича (1273). Посадниками также были сын Михаила Михайловича - Юрий Михайлович (Мишинич) - в 1290; Варфоломей Юрьевич - в 1331; Матвей Варфоломеевич - в 1345. Его брат Лука Варфоломеевич (ум. в 1342) имел сына Онцыфора Лукича, бывшего посадником в 1350. От него-то потомки и приняли фамилию Онцыфоровых. Некоторые потомки его также были новгородскими посадниками.